Bienvenue sur ma page dédiée à la Robotique !
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Cela fait près de 10 ans que je m'essaie sur des petits robots autonomes, le but
poursuivit étant de faire des robots simples, économiques et originaux....
Vous trouverez ci-dessous la liste de mes réalisations, quelques liens et, je l'espère, des idées originales.
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Robotique |
Le plus petit Robot à 6 pattes que j'ai réalisé ! 6,5 cm de long ! Il utilise 2 micro-servos, le circuit imprimé fait office de chassis. Une pile rechargeable de 9v sert d'alimentation. |
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Petit robot Bipède ! Ne possède que 4 micro-servos, et pourtant plie les genoux !
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Le précurseur....Mon premier robot réalisé il y a 10 ans maintenant ! Inspiré par « bigfoot » de Milton instrument, je voulais faire quelque chose de plus « mécanique ». Ceci a aussi permis de limiter le nombre de pièces à 9 au total (et encore, 3 pièces sont en 2 exemplaires semblables). Il ne comporte que 2 servos standard, et c'est un modèle que je recommande pour débuter, la réalisation est simple, et il est intéressant de développer la programmation d'un bipède car on doit tenir compte de l'équilibre, la répartition des masses.... |
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Premier robot à 6 pattes réalisé, il se démarque de tous les autres rencontrés sur le net par l'utilisation de 2 servos seulement ! Et pourtant il peut se déplacer en toutes directions ! 2 variantes de commande des pattes médianes ont étés réalisées. |
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Mon deuxième robot ! A ce jour, le principe de locomotion n'a pas été copié (en tout cas je n'ai rien trouvé qui y ressemble !) et donc j'en assume la paternité ! Il rampe ! se dirige en toutes directions...et possèdait 3 servos Standards. |
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Minislug : (mais il fait le maximum) Petit frère de Robastic, utilisant des micro-servos ! encore plus agile que son grand frère. |
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Petit robot « Beam » (lien vers Wikipédia)qui a été crée afin de voir dans quelles conditions, un robot très économique pouvait être réalisé avec des composants du commerce. Le schéma électronique a été pris sur le site d'un très bon ami, spécialiste du genre : « Monsieur BEAM Himself» qui montre qu'on peut être Hollandais et maîtriser autre chose que la fabrication du fromage, ou les Citroën...
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Petit robot, fabriqué après Volvo qui m'a permis d'essayer un système d'entraînement plus simple (les vis sans fin des moteurs de Volvo n'étant pas si faciles à trouver). Une autre électronique avait aussi été testée. |
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Système autonome réalisé lors du développement de Minibip permettant de commander les 4 servos en ayant un affichage de leurs positions. ce système comporte aussi une entrée Analogique (lecture de valeur de LDR...) et sert aussi à décoder les signaux infra-rouges de télécommandes ! Outil devenu quasi indispensable pour programmer mes robots. |
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Toys Hack ! Bien que n'aimant pas vraiment se terme, rappelant plus le « Piratage » que la réelle volonté d'améliorer les choses... Voici ci-dessous des modifications réalisées sur des objets du commerce : |
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Cette superbe araignée télécommandée IR m'a attirée dès sa sortie. L'ayant achetée, je me suis aperçu qu'elle avait un gros défaut, son rayon de « braquage » très important et l'absence de marche arrière, faisait qu'elle finissait très rapidement coincée dans le mobilier... Une petite modification simple a réaliser l'a rendue très manoeuvrable ! |
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Je trouvais un robot-Chien sans oreilles assez triste... |
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Liens Robotique: Monsieur « Beam » : http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/ Si vous voulez voir Minislug sur roues : http://users.triera.net/zupanbra/mikroC/Roboti1.html
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Un programme qui peut avoir son utilité ! (pas sous LINUX !) KAR Intelligent Computer est un logiciel informatique à intelligence artificielle programmé pour aider les personnes novices en informatique dans leur quotidien. Il dispose aussi de plus de 630 fonctions tel que la météo, les informations, le programme TV, des jeux, des applications de rédactions de documents, de calculs... tout ça réunie dans une seule et même interface ! Ce programme peut répondre à plus de 450 000 questions en français, anglais, allemand et espagnol. Il peut aussi apprendre du vocabulaire et de nouvelles fonctions, ce qui fait que ce logiciel n'a aucune limite. La domotique étant possible aussi. Le logiciel gère aussi automatiquement la mémoire, les fichiers temporaires, la consommation d'énergie électrique de l'ordinateur...
KAR Intelligent Computer est téléchargeable gratuitement sur www.iaindustrie.fr.nf |
