Vue de face avec les 2 LDR pour la "recherche" de
lumière
et le micro switch d'inversion. Les "ponts
en H" des moteurs
ne sont pas finis sur cette
photo.
Vue du chassis qui montre bien sa conception à base de
morceaux de polycarbonate de 5mm d'épaisseur, collés
entre eux à la cyano (super-glue...).
les roues
proviennent d'une moto (jouet), les pignons et moteurs de chez
"Conrad Electronique". le tout coûte moins de 20
euros. les axes sont tirés d'une tige de 3mm de "composite"
(fibre de verre) trouvée chez Casto. 
L'installation des accus permet un centre de gravité
très bas pour une meilleure stabilité, la motricité
est aussi favorisée. La roulette stabilisatrice vient d'un
vieux Balladeur (galet d'entraînement de bande).
Noter
que l'axe des pignons intermédiaire est centré dans
l'épaisseur de la plaque principale du chassis, on peut
aussi coller un palier en plastique comme j'ai fait pour l'axe des
roues !